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文 | 李安琪

(资料图)

编辑 | 苏建勋

在辅助驾驶软硬件产品纷纷上车之际，与系统紧密配合的高精度定位产品也迎来规模量产机遇。

1月12日，高精度组合定位企业导远电子创始人、董事长兼CEO李荣熙在媒体沟通会上表示，导远电子的高精度组合定位产品累计装车量近50万。

与此同时，其在上海临港新区建设的车规级智能传感数字化智慧基地将于2024年投产，集研发、生产交付于一体，拥有每年数百万套高性能定位、感知传感器产能。

所谓高精度组合定位技术，其实是在智能驾驶系统中帮助车辆系统认识到“自己在哪”。只有知道系统在哪，才能更好感知车辆周围有什么、车辆去哪儿，以及如何去的问题。

目前，定位行业中普遍采取的是组合定位导航方案：GNSS(全球导航卫星系统)+IMU(惯性导航)。其中惯导此前多在航天、导弹等军工领域使用、以及无人机等民用领域。

在卫星信号良好时，GNSS可提供厘米级定位，但在地下车库、隧道或者是高楼阻挡等卫星信号微弱的场景下，IMU和GNSS可以组合发挥功效，进行车道级准确定位。这也是Robotaxi（自动驾驶出租车）早期发展时，宁愿花上数十万也要装上惯性导航的原因。

图源 导远电子

随着智能驾驶风起，惯性导航也被逐步应用在汽车领域，产品也在往车规级、低成本等方向演进。

据导远电子研发副总裁王理砚介绍，其高精度组合定位产品主要分为IMU模组、组合定位总成P-Box，以及、高精度地图定位总成P-Box Plus（融合IMU模组 + GNSS+高精度地图引擎，支持RTK、视觉、底盘数据融合），其单车组合定位产品的成本大概在千元级别。

2018 年开始，导远电子交付首批高精组合定位产品。目前，导远电子前装量产的高精组合定位产品已获得二十多个主机厂的超过70个车型定点，装配近50万台汽车。比如理想汽车的L9车型正是搭载了导远电子的P-box产品。

“定位技术的天花板非常高，人类在导航定位行业领域的每一次进步，都促进了人类技术和文明的进步。有了指南针才有丝绸之路，有了经纬仪才有大航海时代，有了GPS才有车载导航。”导远电子创始人、董事长兼CEO李荣熙如此总结。

李荣熙判定，得益于辅助驾驶L2+产品的交付爬坡，2023年组合定位行业会迎来较大的增长。目前，30万以上的车型在市场上的占有率有限，高级辅助驾驶会从高端车型往十几万到二十万的中端车型渗透。针对这一趋势，导远电子的高精度组合定位产品也在往成本更低、集成度更高的方向进发。

在资本层面，截至目前导远电子已完成C+轮融资，投资方包括国投招商、鹏德创投、红杉中国、越秀产业基金、穗开投资、合创资本、松禾资本、高瓴创投、新兴基金等。

关键词： 组合定位 惯性导航 以及如何